Yamaha empezó en 1887 cuando Torakusu Yamaha, que reparaba equipo médico, arregló el órgano de una escuela en Hamamatsu y decidió construir uno propio. En 1900 salió el primer piano fabricado en Japón. Esa fábrica de Hamamatsu sigue siendo el centro de la compañía.

Con los años la empresa se metió a todo lo que sonara: vientos, baterías, guitarras, audio profesional. En 1983 lanzó el DX7, el primer sintetizador digital que de verdad se vendió masivamente, y con él le puso timbre a buena parte de la música de esa década. En 2003 presentó Vocaloid, el software de voz cantada.

También construyó motocicletas: la división que arrancó en 1955 se separó después como Yamaha Motor. Son dos empresas distintas que comparten el nombre y los tres diapasones del logo.